تولید مچ رباتیک دارای سیستم بینایی توسط دانشمندان ایرانی | جواهری بینا-بروزرسانی:۱۴۰۴-۰۳-۲۳

تولید مچ رباتیک دارای سیستم بینایی توسط دانشمندان ایرانی

چکیده مطلب

تولید مچ رباتیک… مشاهده مسیر… طراحی پای مصنوعی دارای سیستم بینایی توسط دانشمندان ایرانی… دکتر «محمد رستگار آگاه» دانشیار مهندسی مکانیک دانشگاه فنی میشیگان با همکاری «نینا محمودیان» دانشیار مهندسی مکانیک این دانشگاه، گام بزرگی در جهت تولید مچ رباتیک بهتر برداشته‌اند. به گزارش سرویس علمی ایسنا، دانشمندان ایرانی با همکاری یک تیم علمی دانشگاه[بیشتر]

تولید مچ رباتیک…

مشاهده مسیر…

طراحی پای مصنوعی دارای سیستم بینایی توسط دانشمندان ایرانی…

رباتیک

دکتر «محمد رستگار آگاه» دانشیار مهندسی مکانیک دانشگاه فنی میشیگان با همکاری «نینا محمودیان» دانشیار مهندسی مکانیک این دانشگاه، گام بزرگی در جهت تولید مچ رباتیک بهتر برداشته‌اند.

به گزارش سرویس علمی ایسنا، دانشمندان ایرانی با همکاری یک تیم علمی دانشگاه میشیگان موفق به ساخت یک عملگر کنترل شده رایانه‌ای شده‌اند که می‌تواند مچ پای رباتیک را قادر به مشاهده مسیر روبرو کند.

نمونه پیش‌ساخت قبلی دکتر رستگار، طیفی از حرکات را ارائه می‌کند که با راه رفتن طبیعی تفاوتی ندارد؛ او و همکارانش در گام بعدی، قوه بینایی را به فناوری خود افزودند.

رستگار اظهار کرد: ما در حال تولید یک سیستم بینایی مصنوعی هستیم؛ اجزای اصلی این فناوری شامل یک دوربین ارزان و یک عملگر کنترل‌شده رایانه‌ای است که موقعیت مچ پا را توسط سیستمی از کابل‌ها تنظیم می‌کند.

وی افزود: این دوربین می‌تواند نمایه زمین را شناسایی کند و یارانه نیز بر اساس چگونگی حرکت پا توسط کاربر درباره موقعیت گام بعدی آگاهی دارد. سپس رایانه به بررسی اطلاعات دوربین پرداخته و زاویه و میزان سختی صحیح را به مچ پا ارائه می‌کند؛ بنابراین، مچ پا می‌تواند دقیقا مطابقت بدهد که آیا کاربر در حال بالا رفتن از پله بوده یا از روی گودال می‌پرد.

تیم دکتر «رستگار آگاه» همچنین طراحی عملگر را تصحیح و آن‌را سبکتر و ساده‌تر کردند. از آنجایی که پا با خطوطی مشابه کابل ترمز دوچرخه حرکت می‌کند، نیازی به نصب عملگر بر روی پروتز و حرکت دادن آن توسط کاربر برای گام نیست؛ در عوض می‌توان آن را درون کیف یا هر نوع بسته‌بندی حمل کرد.

دکتر رستگار گفت: همچنین حذف این سیستم عملگر جدید بسیار آسان بوده از این رو می‌توان آن را طبق نیاز بکار برده یا حذف کرد؛ برای مثال، زمانی که کاربر در خانه می‌ماند، می‌تواند با یک پروتز منفعل در اطراف حرکت کند.

وی امیدوار است که این مچ رباتیک در نهایت بتواند راه خود را به آزمایشگاه و سپس خیابان‌ها باز کند.

رستگار در سال 2014 موفق به کسب جایزه CAREER بنیاد ملی علوم آمریکا شده بود.

منبع: ایسنا

امتیاز مقاله :
5/5
مطالب مرتبط
حدید صینی

«حدید صینی» چیست و آیا بر اساس روایتی از امام زمان(عج)؛ به دست کردن انگشتر آهنی در نماز مکروه است؟

حدید صینی به‌عنوان یک ماده با ویژگی‌های خاص و کاربردهای متنوع، در فرهنگ و هنر ایرانیان و مسلمانان جایگاه ویژه‌ای دارد و همچنان در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرد.

ادامه مطلب »
خرید انگشتر فیروزه نیشابوری مردانه

خرید انگشتر فیروزه نیشابوری مردانه

در این مقاله جامع به بررسی همه‌جانبه خرید انگشتر فیروزه نیشابوری مردانه پرداخته‌ایم؛ از خواص معنوی و فیزیکی فیروزه گرفته تا راهنمای تشخیص اصل بودن، مدل‌های محبوب و نکات خرید

ادامه مطلب »
تشخیص انگشتر عقیق یمنی اصل

تشخیص انگشتر عقیق یمنی اصل

تشخیص انگشتر عقیق یمنی اصل با روش‌های دقیق و تخصصی، کلید خریدی مطمئن و باارزش است. در این مقاله، تمام نکاتی که برای تشخیص اصالت عقیق یمنی نیاز دارید را

ادامه مطلب »
درباره شاه مقصود چه می دانید؟

درباره شاه مقصود چه می دانید؟

در این مقاله اختصاصی درباره “درباره شاه مقصود چه می دانید؟” به‌صورت جامع، از تاریخچه معدن در قندهار و روایت فرهنگ صفوی، ویژگی‌های جسمی و معنوی، نحوه تشخیص، نگهداری، کاربرد

ادامه مطلب »

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سوالی دارید؟ با ما صحبت کنید!
مکالمه را شروع کنید
سلام! برای چت در WhatsApp پرسنل پشتیبانی که میخواهید با او صحبت کنید را انتخاب کنید