تولید مچ رباتیک دارای سیستم بینایی توسط دانشمندان ایرانی | جواهری بینا-بروزرسانی:۱۴۰۴-۰۳-۰۱

تولید مچ رباتیک دارای سیستم بینایی توسط دانشمندان ایرانی

چکیده مطلب

تولید مچ رباتیک… مشاهده مسیر… طراحی پای مصنوعی دارای سیستم بینایی توسط دانشمندان ایرانی… دکتر «محمد رستگار آگاه» دانشیار مهندسی مکانیک دانشگاه فنی میشیگان با همکاری «نینا محمودیان» دانشیار مهندسی مکانیک این دانشگاه، گام بزرگی در جهت تولید مچ رباتیک بهتر برداشته‌اند. به گزارش سرویس علمی ایسنا، دانشمندان ایرانی با همکاری یک تیم علمی دانشگاه[بیشتر]

تولید مچ رباتیک…

مشاهده مسیر…

طراحی پای مصنوعی دارای سیستم بینایی توسط دانشمندان ایرانی…

رباتیک

دکتر «محمد رستگار آگاه» دانشیار مهندسی مکانیک دانشگاه فنی میشیگان با همکاری «نینا محمودیان» دانشیار مهندسی مکانیک این دانشگاه، گام بزرگی در جهت تولید مچ رباتیک بهتر برداشته‌اند.

به گزارش سرویس علمی ایسنا، دانشمندان ایرانی با همکاری یک تیم علمی دانشگاه میشیگان موفق به ساخت یک عملگر کنترل شده رایانه‌ای شده‌اند که می‌تواند مچ پای رباتیک را قادر به مشاهده مسیر روبرو کند.

نمونه پیش‌ساخت قبلی دکتر رستگار، طیفی از حرکات را ارائه می‌کند که با راه رفتن طبیعی تفاوتی ندارد؛ او و همکارانش در گام بعدی، قوه بینایی را به فناوری خود افزودند.

رستگار اظهار کرد: ما در حال تولید یک سیستم بینایی مصنوعی هستیم؛ اجزای اصلی این فناوری شامل یک دوربین ارزان و یک عملگر کنترل‌شده رایانه‌ای است که موقعیت مچ پا را توسط سیستمی از کابل‌ها تنظیم می‌کند.

وی افزود: این دوربین می‌تواند نمایه زمین را شناسایی کند و یارانه نیز بر اساس چگونگی حرکت پا توسط کاربر درباره موقعیت گام بعدی آگاهی دارد. سپس رایانه به بررسی اطلاعات دوربین پرداخته و زاویه و میزان سختی صحیح را به مچ پا ارائه می‌کند؛ بنابراین، مچ پا می‌تواند دقیقا مطابقت بدهد که آیا کاربر در حال بالا رفتن از پله بوده یا از روی گودال می‌پرد.

تیم دکتر «رستگار آگاه» همچنین طراحی عملگر را تصحیح و آن‌را سبکتر و ساده‌تر کردند. از آنجایی که پا با خطوطی مشابه کابل ترمز دوچرخه حرکت می‌کند، نیازی به نصب عملگر بر روی پروتز و حرکت دادن آن توسط کاربر برای گام نیست؛ در عوض می‌توان آن را درون کیف یا هر نوع بسته‌بندی حمل کرد.

دکتر رستگار گفت: همچنین حذف این سیستم عملگر جدید بسیار آسان بوده از این رو می‌توان آن را طبق نیاز بکار برده یا حذف کرد؛ برای مثال، زمانی که کاربر در خانه می‌ماند، می‌تواند با یک پروتز منفعل در اطراف حرکت کند.

وی امیدوار است که این مچ رباتیک در نهایت بتواند راه خود را به آزمایشگاه و سپس خیابان‌ها باز کند.

رستگار در سال 2014 موفق به کسب جایزه CAREER بنیاد ملی علوم آمریکا شده بود.

منبع: ایسنا

امتیاز مقاله :
5/5
مطالب مرتبط

جواهرات و زینت در اسلام

جواهرات و زینت در اسلام همواره به‌عنوان یک موضوع فرهنگی و اجتماعی مورد توجه بوده و استفاده از آن‌ها با رعایت اصول و قواعد اسلامی مجاز است. این زینت‌ها باید در راستای تقویت ایمان و اخلاق در زندگی مسلمانان باشند و نه به‌عنوان وسیله‌ای برای خودنمایی و فخر فروشی.

ادامه مطلب »

واژگان تخصصی جواهرات

صنعت جواهرات با وجود اصطلاحات و مفاهیم فراوان، دنیایی جذاب و زیبا از هنر و فرهنگ است. درک این اصطلاحات می‌تواند به علاقه‌مندان این صنعت کمک کند تا بهتر با آن آشنا شوند و انتخاب‌های بهتری در زمینه خرید و استفاده از جواهرات داشته باشند. با توجه به رشد صنعت جواهرات و تقاضای بالا برای جواهرات باکیفیت، آشنایی با این اصطلاحات می‌تواند به هر فردی در این زمینه کمک شایانی کند.

ادامه مطلب »

خواص سنگ لعل ( گارنت )

سنگ لعل، که به عنوان سنگ گارنت نیز شناخته می‌شود، یک سنگ قیمتی با رنگ‌های مختلف است که از زمان‌های قدیم در جواهرات و زیورآلات مورد استفاده قرار می‌گرفته است.
خواص سنگ لعل، به‌ویژه سنگ لعل قرمز و سنگ لعل گارنت، می‌تواند به بهبود روابط عاطفی، افزایش شجاعت و جذب ثروت کمک کند.

ادامه مطلب »
سنگ های جذب ثروت

سنگ های فوق العاده برای جذب ثروت و پولدار شدن

سنگ ثروت و شانس معمولاً به رنگ‌های سبز و زرد دیده می‌شود و از ترکیبات معدنی مختلفی تشکیل شده است. این سنگ به عنوان نماد فراوانی و خوش‌شانسی در نظر گرفته می‌شود و معتقدند که انرژی‌های مثبت آن می‌تواند به جذب ثروت و فرصت‌های جدید کمک کند. برخی از انواع معروف این سنگ شامل سیترین، پیریت و جید هستند.

ادامه مطلب »
سنگ های قیمتی

خواص درمانی رنگهای مختلف سنگ ها

سنگ‌ها و کریستال‌ها با رنگ‌ها و انرژی‌های خاص خود می‌توانند تأثیرات شگفت‌انگیزی بر سلامت جسم، ذهن و روح انسان داشته باشند. از سنگ‌های قرمز برای افزایش انرژی گرفته تا سنگ‌های بنفش برای تقویت معنویت، هر رنگ داستانی خاص و انرژی منحصربه‌فردی دارد. با استفاده صحیح از این سنگ‌ها، می‌توانید سلامت و تعادل بیشتری در زندگی خود ایجاد کنید.

ادامه مطلب »

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سوالی دارید؟ با ما صحبت کنید!
مکالمه را شروع کنید
سلام! برای چت در WhatsApp پرسنل پشتیبانی که میخواهید با او صحبت کنید را انتخاب کنید